在治疗不孕症的历史长河中，辅助生殖技术发展了几个世纪。早在公元2世纪时Talmuol就提出了人工授精的可能性，一直到1790年，杰生.亨特取出严重尿道下裂无法进行正常性生活患者的精液，注入到其妻的阴道内获得了妊娠。我们把这项技术称为丈夫精子人工受精，简称夫人工授精，它为人类的辅助生殖技术开拓了一条新的道路。
1844年William Parcoast又用者的精液，为丈夫严重少弱精妇女进行人工授精获得成功，这项技术就称为者精子人工授精，简称人工授精。医学助孕的技术又为因男性无精或严重少弱精的家庭，提供了生育的机会，使这些男性的妻子有了是生育的机会。
1954年Bunge等又成功地将冷冻后的精液进行人工授精获得妊娠。这种方法为人类的建立奠定了基础，现代医学证明冷冻后3个月的精液中细菌、病毒被毁灭和抑制，在提供给受者时更安全，更有利于生殖健康。
这些技术目前已成为世界各国辅助生育的常规治疗技术，为许多不孕家庭送去了福音，直到试管婴儿的诞生，之后又派生出了输卵管内配子移植、输卵管内合子移植等技术，辅助生育技术的不断突破造福了人类。
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